乘坐9人以上（包括駕駛員座位在內），一般具有方形車廂，用于載運乘客及其隨身行李的商用車，這類車型主要用于公共交通和團體運輸使用。
客車有單層的，也有雙層的；有鉸接的，也有牽引掛車型的。有兩門、單門式，或備有行李艙。多數客車采用柴油機驅動，目前也有純電動車，全金屬車身。按照乘車人數計算所耗用的能源和所占的道路面積，公共交通車輛要比個人車輛經濟，這是許多優先發展公共交通客車的主要原因之一。從世界范圍而言，轎車制造和普及比較廣泛，因此作為公共交通主體的客車制造業，無論是從設計理念還是設計技術，都表現出相當成熟，歐洲的客車技術水平和科研能力居世界首位。客車業的設計能力和制造水平，在國際上占有重要的位置。
客車按總體結構可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設置座位數常分為大、中、小型。規定單體客車的長度一般不超過13.7米。客車列車的車廂和車架分為前后兩節。兩節車架用鉸接盤連接，兩節車廂用活動褶篷連接，使車廂前后相通，故又稱為鉸接式或通道式客車。規定客車列車的長度一般不超過18米。
按照服務方式不同，客車的構造亦不同，可分為旅行客車、城市公共客車、公路客車、鐵路客車、游覽客車及校車等類型。旅行客車是一種小型客車，座位數不超過17個。根據其外觀形狀，俗稱“面包車”。城市公共客車由于乘客上下車頻繁，其地板離地高度較低并設有2～3扇客門，車內設站立位置，故車內通道應有足夠的高度與寬度。公路客車由于乘坐時間長，車內全部布置座席，通常只有1扇客門，乘坐舒適性要求較高，還須設有若干個行李艙。鐵路客車鐵路公路上載運旅客用的車輛。鐵路上的客車還包括餐車，郵政車和行李車。游覽客車有較舒適的座位，其車窗尺寸較大，以便開闊視野。校車是用于運送學生往返學校的交通工具。
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