我國是一個歷史悠久的文明古國，古文化博大精深，中華武術是其中的一部分，它內容豐富，包羅萬象，南拳北腿、少林武當、長兵短械名目繁多，多姿多彩。古兵器的發展為中華武術奠定了堅實的基礎。書中頁面 早在商代，隨著青銅冶煉技術的發展就有了適應車戰的長短青銅兵器。主要有矛、戈、戟、鉞、刀、大刀、大矛、劍等。戰國末期，兵器逐漸向鐵兵器演變。鐵兵器有劍、刀、戟、矛、匕首等。漢時兵器又不斷改進發展，技擊內容也比較豐富。漢時已經有了劍舞、刀舞、雙戟舞、鉞舞。這說明漢時的兵器既是戰爭的，又在逐步向藝術觀賞（套路）、強身健體方面發展。
宋時軍中的兵器開始向多樣化發展。《武備志》記載槍就有18種。如騎兵所用的“雙鉤槍”，步兵所用的“素木槍”，還有“搗馬突槍”、“拐刃槍”等。宋代在民間有很多練武組織，如“錦標社”（射弩）、“英略社”（使棒）等，這些民間團體自制一些在街頭設場演武，表演多種多樣的武藝，有弄棍、舞刀、舞槍、舞劍、打彈，還有對練如“槍對牌”、“劍對牌”等。對兵器改進發展起著較大的推動作用。
明代軍中主要兵器有長柄刀、槍，短柄、腰刀，雜式兵器有镋鈀、镋、扒、馬叉、狼筅、鏟等。
清代軍中使用的兵器基本與明代相同。明清是武術走向成熟的時期，這一時期出現了許多論述、記載古兵器的著作，如《武編》（編者唐順之，明嘉靖年間[1522-1566]刊印，此書在“前五卷”里列有牌、鐵火器、射、弓、弩、甲、拳、槍、劍、刀、锏、錘、扒、镋、火夷等17篇）、《紀效新書》（作者戚繼光[1528-1587]明萬歷十二年[1584年]刊印，書中有長兵、牌筅、短兵、射法、拳經等篇，還講解了槍、牌、筅、棍、鈀、射、拳等書中頁面武術）、《武備志》（作者茅元儀，明 天啟元年刊印，此書共分五部計204卷，84卷到92卷載有弓、弩、劍、刀、槍、鈀、牌、筅、棍等兵器）、《手臂錄》（清康熙元年吳殳著，此書以精解槍法而著稱）。這些著作都在不同程度上記載了一些拳術、兵器的技擊方法，對明、清代的武術發展起到了很大的促進作用。清代的統治者禁止人們練武，但在民間則以一些“社”、“館”等形式秘密習武、傳授武藝。在這個時期，一些有造詣的拳師自立門戶，發展風格各異的拳術，逐步形成自己的門派拳種。如有名的太極拳、八卦掌、形意拳、八極拳、劈掛掌都在這個時期發展起來。有名的少林、武當等門派在這時期已發展成熟。兵器的發展則沖破傳統的兵器的式樣向多樣、多功能、奇特化發展，如各種形狀的“判官筆”、“峨眉刺”、“子午鴛鴦鉞”、“乾坤圈”、“日月牙”、“鏈子劍”等，暗器有“飛刀”、“飛劍”、“飛刺”、“鐵鴛鴦”、“如意珠”等。
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